Listar por autor "Gil-Martínez, Montserrat"
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Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM
Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta una primera toma de contacto para el alumnado universitario con la técnica SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a través de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP). ... -
Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional
Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ... -
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ... -
Control robusto QFT de un sistema de refrigeración
Campo Pedrosa, Rocío del; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. El grado de apertura de la válvula de expansión y la velocidad de giro del compresor son las entradas ... -
Desarrollo de aplicaciones multitarea para el estudio de la mejora del rendimiento cognitivo en pacientes con enfermedades neurodegenerativas
Garbayo Herce, Eduardo; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La esperanza de vida se ha duplicado en sólo cuatro generaciones, por lo que cómo envejecer conservando buenas facultades físicas y mentales es una de las preocupaciones de la ciencia. El estudio del deterioro ... -
Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
Álvarez Benito, Pablo; Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica educativa. ... -
Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón; Maisterra, Paloma (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está ... -
Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control
Nájera, S.; Zambrano, Francisco Alejandro; Rico, Ramón; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han tenido una importante evolución en todos los sectores. Para el correcto desarrollo de sus capacidades ha sido necesario su adecuado modelado, desarrollo de sistemas ... -
Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor
Nájera, Silvano; Rico-Azagra, Javier; Elvira, Carlos; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente trabajo muestra el desarrollo y construcción de una plataforma de tipo giróscopo de 3 ejes, enfocada para el análisis, síntesis y prueba de algoritmos de control de UAVs de tipo multi-rotor con una ... -
Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor
Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier; Nájera, S. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Una de las principales ventajas de las arquitecturas de control en cascada es dotar al sistema de control de una mayor rapidez de respuesta ante perturbaciones en el lazo interno, lo cual puede desembocar en un ...